无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
防撞扶手的扶手部分按人体力学要求，手扶处有舒适合理的圆弧设计。弯头转角处为弧形R≥50mm，弯头同平板PVC材质相结合，整体压塑成型，跟平面板为同一平面，避免较大接缝，从而达到美观，易于清洁的效果。支架、弯头和面板连接紧密、手感光滑，弯头同直段底座用螺栓连接。安装支架距离为800mm至1000mm，支架需要用膨胀螺栓与墙体固定，同时防撞扶手安装高度距地面应该在80-90cm之间。
医用防撞扶手主也被成为安 全扶手，它主要安装在走廊、厕所等环境中，对于残疾人或者老年人来讲，在上下行走过程中方便其步行。目的是为了能够使用现代技术来保护老年人或者残疾人等等，使用医用防撞扶手能够让他们的行动更安 全，所以现在医用防撞扶手在很多领域中被广泛的进行使用。